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　　抓斗无力直接原因：

1. 　　1.油泵电源跳闸,油泵不工作;

2. 　　2.抓斗电缆损坏,供电故障;

3. 　　3.抓斗整流模块故障,电磁阀不动作;

4. 　　4.电磁阀线圈损坏不动作;

5. 　　5.液压系统故障;

6. 　　6.关节轴承损坏导致垃圾吊无力。

　　情况说明：垃圾吊油缸密封圈分为内部密封与外部密封，液压缸通过关节轴承与抓瓣接触、连接。

　　抓斗无力不能开闭按下列步骤检查：

1. 　　(1)通过油位镜，对抓斗进行油位检查。

2. 　　(2)接上压力表检查开启压力和闭合压力，记录数据，并和以前的记录数据进行比较，根据压力的保持情况分析抓斗故障。

3. 　　(3)如果压力在测压点MA,MB都有较高压力，MP压力很低，估计是油缸(一个或多个)内部泄漏。

4. 　　(4)如果打开有压力、关闭有压力但压力保不住，则可能是控制块液压单向阀或单向阀有点卡。

5. 　　(5)如果抓斗打不开，关不拢，电机在转则可能是联轴器损坏，或油泵的吸油，出油管路以及街头，阀件损坏。

　　垃圾抓斗桥式起重机手动运行模式

　　在手动模式下，垃圾吊的运行操作是由垃圾吊操作员来完成的。将半自动按钮、全自动按钮全部打到零状态，此时垃圾吊就处于手动模式了。

　　垃圾吊的大车机构、小车机构、起升机构和抓斗的开闭均由联动台上的手柄或者按钮来控制的。比如，使大车向左以四挡的速度行驶，只需要操纵大车手柄向左到四挡，大车就一四挡的速度运行。

　　起升的小车机构在手动模式下的控制，同大车机构一样。抓斗的开闭由起升收并上的飞机头按钮控制开闭，点击打开抓斗就张开，点击闭合抓斗就闭合，满足手动抓料、上料、放料的工作。