垂直振动物料提升机厂家解说其防滑装置控制
针对垂直振动物料提升机防滑装置制动力液压加载系统非线性、力不可调、动态特性差的问题，设计制作了一种模糊自整定PID糊自整定PID调节器稳定性好，控制精度高，响应速度快，大滞后的特点，以及在制动过程中制动调节器。通过Simatink仿真筛选，该模且简单方便，易于在PLC中实现。
垂直振动物料提升机普遍应用于煤矿竖井、斜井的提升系统中，承担着井下和井上的人员、产品及物料运输任务，其安全性在煤矿生产中尤为重要。摩擦式物料提升机采用柔性体摩擦传动机理，利用钢兹绳与摩擦衬垫之间的摩擦力开展物料和人员的运输，因此易发生钢兹绳打滑的危险。垂直物料提升机防滑装置是矿井物料提升机的一种安全保护装置，当出现危险滑动时，通过对钢兹绳施加额外的制动力来制动钢兹绳，避免危险的发生。现阶段钢兹绳制动机构的调节系统多采用开环调节，液压系统简单，但在制动过程中受滑速、制动比压、摩擦温升因素等的影响，摩擦因数是变化的，且系统的质量、阻尼、刚度都在变化，因此开环调节精度不高，动态响应差，且在制动过程中制动力不可调。针对此问题，笔者利用闭环调节对钢兹绳制动机构的液压加载系统开展调节，同时结合模糊调节的优点，设计制作一种模糊自整定PID调节器。
垂直振动物料提升机防滑装置通过主从动轮上的光电编码器检测主动轮与从动轮之间的速度差。当速度差大于设定阂值时判定钢兹绳出现滑动现象;当滑动现象持续发生变为危险滑动时，PLC调节钢兹绳制动机构动作，夹紧钢兹绳。为实现制动力的精确控制，在垂直物料提升机防滑装置的液压加载系统中加入电液比例溢流阀，通过油压传感器检测制动油压，并与给定油压比较。当制动油压大于给定油压时，PLC调节电液比例溢流阀开度增大;当制动油压小于给定油压时，电液比例溢流阀开度减小。
