比重分离
用于分离与粮食颗粒大小、形状相似而重量不同的杂质，如石子、 泥块、金属粒块、 玻璃、陶瓷和煤渣等。分离办法有湿法和干法两种：
①湿法的典型产品为洗麦甩干机，由螺旋水洗槽和立式甩干部分组成。比重大的杂质在水洗槽中沉淀速度快，积聚于槽底由小螺旋输送器送向排出口；小麦粒则被大螺旋输送器浮送到甩干部分，以除去游离于表面的水分。
②干法的产品有比重去石机和比重分级台。粮食在比重去石机内被均匀地喂到一个倾斜而往复振动的多孔板（鱼鳞孔板或钢丝编织网板）上，借一股可控气流而使之流态化，成半悬浮状态借自重流向下端排出。较重的石子、泥块等则因往复振动而贴着多孔板面向上端移动，经聚石区排出。提供气流的方式有吸式和吹式两类。比重分级台的工作机理和结构和比重去石机相似：先将粮食连同杂质按轻重分成两部分，再分别加以清理，可减少后道清理产品的数量或改用较小的产品。干法产品可节约用水，避免废水污染环境，且维修方便，已逐步取代湿法产品。
形状分离
所分离的杂质或物料和粮食颗粒的大小相似，而形状不同，如荞子、豌豆、无芒稗子、燕麦和大麦等。其典型产品有：
①螺旋分离筛选机。没有运动部件，不需要动力产品，在其立轴上有一个大的外螺旋面包围着几个小的内螺旋面。粮食从顶部喂入内螺旋面的入口处,其中的球形种子类杂质由于滚动快、动量大,可在离心力功能下被抛向外螺旋面，并从其出口排出。粮食颗粒则沿各个内螺旋面流向各个出口。这种产品生产率低，只能作为辅机使用。
②滚筒精选机，其工作部件是一个略带倾斜的卧式旋转滚筒，内表面有许多窝眼（袋孔），中部有一个可调位置的螺旋收集槽。任何能留在窝眼中的颗粒(球形的和短的)都随滚筒的旋转而被提升，并落入螺旋收集槽后排出机外，粮食则由滚筒的出口端排出。
③窝眼盘精选机。其工作部件是同轴安装的一组或几组铸铁圆盘，两面密布窝眼。圆盘旋转时,其下半部埋入粮食，把进入窝眼的短颗粒(荞子、无芒稗子和碎米等)带到一定高度后，落入机侧的收集槽中流出。
杂质分离
如分离磁性杂质可在粮食加工机械的进料溜管中装设永久磁钢装置，吸附在磁钢表面的杂质由人工定期清理。还可使用永磁滚筒或电磁滚筒，即在一个非磁性滚筒内装一个固定的半圆柱形永久磁钢或电磁钢,粮食沿滚筒表面流向出口,磁性杂质被磁钢吸附在滚筒表面，并随滚筒转动到不设磁钢的区域，脱离落入收集容器中。分离粮食中的有色颗粒（如小麦中的黑色角麦，大米中的红米、黄褐米等）可用光选机。在机上并列的每个狭槽中装设光电感应装置，粮食呈薄而窄的细流流经狭槽。当有色颗粒流经光照区时，其反光特性促使传感器发出信息，进而打开狭槽底部的活门，排出有色颗粒。这种产品效果好，但生产率低。分稻谷或糙米中的有芒稗子可采用静电除稗机，粮食呈均匀的薄层进入机内，有芒稗子由于在强静电场中的极化性质显著，偏向机器的一侧而被排至机外。
按气流特性分离 利用粮食颗粒和杂质在气流中悬浮速度的大小开展分离。人工扬场时的手摇扇车和带式扬场机等都是应用这种机理。所示的循环风选机可用以清除粮食中的轻杂质。粮食通过料斗和喂料辊均匀地进入空气流，落究竟部由螺旋输送器排出机外，杂质则被气流携带经吸风道进入集尘室，沉降究竟部后由另一螺旋输送器排出机外，空气回进风机继续循环使用。
摩擦分离
用以分离耐摩擦撞击程度较差的杂质，如粘附在粮食颗粒表面和沟槽中的泥垢污物、芒、麦毛和虫蛀空粒等。如花铁筛打麦机有一个装有钢打板的转子，在一个冲孔圆筒筛中旋转。进入机内的麦粒在打板和圆筒筛之间受到撞击和摩擦而除去粘附的杂质，泥块和虫蛀空粒也被打碎而随同杂质一起穿过筛孔排出机外，麦粒则从筒的一端排出。打芒机的结构与打麦机类似，但工作参数不同，用以除去稻谷和稗子的芒。撞击吸风机的工作部件是一个高速旋转的梢钉盘，粮食穿过梢钉盘时被甩出，与衬套撞击后下落到锥形摩擦室，经撞击和摩擦功能将杂质分离除去，粮食则经吸风解决后排出。
此外，还可由两种或两种以上不同功能的清理部件组成粮食清理组合产品,以缩短流程，减少产品台数,节约厂房面积和降低电耗，对中小型加工厂尤为适用。常用的组合产品有分析去石组合机、打麦分析组合机、窝眼盘滚筒组合机和分级去石组合机等。
